码垛机在中国的发展曾经有二三十年的时间，有紧凑型码垛机、桁架式码垛机等不同类型的码垛机，近年来，我们国内码垛机的运用率相比兴旺国度来说，还有很大的发展空间，下面来简单说一下各种码垛机的优缺点：1、码垛才能有限：机器人码垛机的工作才能与机械构造、工作空间、灵敏性有关，笨反复杂的机械构造会使得机器人活动空间和灵敏性能大大降落。2、牢靠性、稳定性需要进步：机器人码垛机需完成抓取、码放等相对简单的工作，因而，机器人码垛机的牢靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。3、智能化水平有限：机器人码垛机请求可以长时间工作，毛病率低，而且可以顺应包装环境和操作对象参数的变化，而且消费速度快速增长请求设备高速运转，进而请求装备先进的自动控制安装及配套设备，以确保机器人运转平稳、操作人员以及操作对象的平安，因而请求机器人自身具有监控、检测、诊断修复等智能功用。
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