有紧凑型码垛机、桁架式码垛机、化肥码垛机等不同类型的码垛机，在工业机器人的需求上，随着各行各业的发展，需求量也在日益增长，例如在汽车、机械配件、电器等行业，企业对工业机器人的需求量增加，工业的快速发展将带动自动机器人装备的迅速发展，为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数、码垛起到重要的作用，自动化码垛机的出现代替人工完成了繁杂的工作，化肥自动码垛机系统整个系统由码垛机系统、码垛平台等组成，完成成品袋子的码垛工作，先由传送带把成品袋子输送至搬运工位，通过安装在机器人上的抓具，快速地抓取袋子，按照设定好的程序，把单个袋子码放在相应的工位，再由人工帮助下由叉车搬运至成品托盘存放工位，袋装肥料码垛机器人的实际码垛速度可以达到600-1000次/时，如果是人工来完成从输送线抓取物体，到放置到制定托盘，就需要花费许多的时间，可以见得人工的效率、产量跟不上袋装肥料码垛机器人，化肥自动码垛机适用于粮食、食品、饲料等行业的袋装物品的码垛作业，如粮食、饲料肥料、砂浆粉等。
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